技術(shù)參數(shù)要求：

設(shè)備金額：預(yù)算價(jià)格51.5萬元

1. 適用范圍：

1.1 用于中樞神經(jīng)病變導(dǎo)致的下肢步行功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

▲1.2 設(shè)備適配身高范圍：1.5m-1.9m。

2. 產(chǎn)品組成：主體組成為外骨骼主體、動力電池、動力電池充電器、輔助支撐裝置和配件組成。

3. 吊架參數(shù)要求：

3.1 吊架最大支撐高度≥1300mm±20mm。

3.2 吊架最小支撐高度≥720mm±20mm。

3.3 吊架最大轉(zhuǎn)向?qū)挾?span style="font-family: 楷體;">≥1500mm±20mm。

3.4 吊架負(fù)載≥150kg。

4. 腿長調(diào)節(jié)：

4.1 大腿長度可自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍不少于400mm~500mm±10mm。

▲4.2 小腿長度可自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍不少于410mm~580mm±10mm。

4.3 設(shè)備可電動調(diào)節(jié)大腿長度或小腿長度。

★4.4 設(shè)備主機(jī)帶有屏幕，可通過屏幕自動進(jìn)行大腿和小腿長度調(diào)節(jié)。

★4.5 腿長初次調(diào)節(jié)后數(shù)據(jù)會被主機(jī)存儲，再次登錄后無需再次調(diào)節(jié)參數(shù)。

4.6 用戶登錄設(shè)備后，設(shè)備會根據(jù)當(dāng)前用戶信息自動調(diào)節(jié)大小腿長。

5. 胯部調(diào)節(jié)：

5.1 胯部可調(diào)寬度范圍不少于380mm~470mm±10mm。

5.2 胯部深度尺寸≥200mm±10mm。

6. 主機(jī)屏幕：

6.1 屏幕可見下肢外骨骼步行康復(fù)器剩余電量。

6.2 當(dāng)屏幕顯示電量低至20%時(shí)，設(shè)備語音提醒。

6.3 當(dāng)屏幕顯示電量低至10%時(shí)，設(shè)備有語音和提示燈提醒。

6.4 開機(jī)自檢正常，屏幕自動跳轉(zhuǎn)至醫(yī)生登錄界面。

6.5 開機(jī)自檢過程未通過，屏幕顯示本次開機(jī)檢查出的問題。

6.6 醫(yī)生可使用手機(jī)掃描二維碼完成注冊登錄。

6.7 醫(yī)生和患者登錄設(shè)備方式不少于三種。

6.8 訓(xùn)練過程中可在背包屏幕的設(shè)置界面進(jìn)行對應(yīng)的參數(shù)修改。

7. 行走速度調(diào)節(jié)：

7.1 行走速度可調(diào)節(jié)。

▲7.2 行走速度范圍不小于1s/步- 5s/步。

7.3 步速可調(diào)范圍≥2檔。

8. 步長調(diào)節(jié)：

8.1 單步步長可調(diào)節(jié)。

8.2 默認(rèn)單步步長為30厘米。

8.3 單步步長可調(diào)范圍≥2檔。

9. 訓(xùn)練模式：

9.1 被動模式。

★9.2 包含自然和流暢兩種步態(tài)。

9.3 包含初級、中級和高級三種步態(tài)模式。

10. 關(guān)節(jié)運(yùn)行角度：

10.1 髖關(guān)節(jié)最大屈曲角度不少于120°±5°。

10.2 髖關(guān)節(jié)最大伸展角度不少于40°±5°。

10.3 膝關(guān)節(jié)最大屈曲角度不少于120°±5°。

10.4 膝關(guān)節(jié)最大伸展角度不少于5°±5°。

10.5 踝關(guān)節(jié)最大運(yùn)行角度不少于30°±3°。

★10.6 關(guān)節(jié)最大驅(qū)動力矩不少于180Nm。

11. 動力電池：

11.1 電池容量≥6Ah。

11.2 充電時(shí)間≤3小時(shí)。

11.3 設(shè)備單塊動力電池續(xù)航能力≥5小時(shí)。

★11.4 設(shè)備電池采用插拔設(shè)計(jì)，可快速從設(shè)備主機(jī)上手動分離，設(shè)備電量不足可隨時(shí)更換。

▲12. 上機(jī)下機(jī)時(shí)間要求：穿脫時(shí)間≤3分鐘。